据通航圈12月11日自民航局获悉，民航局近日正式颁布了《TP500型无人驾驶航空器系统专用条件》（SC-21-003）《V2000CG型无人驾驶航空器系统专用条件》（SC-21-004），分别适用于航空工业集团西安飞机设计研究所的TP500型大型无人机和上海峰飞航空科技有限公司的V2000CG型大型全电动垂直起降无人机，两款无人机的最大起飞重量分为1.5吨和2吨。目前，两个专用条件已正式生效。


据通航圈了解，一飞院的TP500型（腾鹏 500）是一款可进行货物运输的固定翼无人驾驶航空器系统，在3600m 以下人口稀疏区的隔离空域运行，主要用于航空物流机场之间的民用货物运输。TP500 无人运输机系统由无人机、地面站和数据链路组成。其中无人机基本参数如下：(a) 最大起飞重量:1500kg；(b) 最大平飞速度:260km/h；(c) 最大飞行高度:3600m；(d) 标准航程:500km；(e) 最大载重:500kg；(f) 外形尺寸：8.67m(长)×9.88m（宽）×2.97m（高）。无人机由单台活塞式发动机、三叶变矩螺旋桨提供动力，采用带上反角的下单翼、带升降舵的水平尾翼、带方向舵的垂直尾翼的常规布局，前三点式不可收放起落架。

TP500无人机的控制与管理采用多余度系统架构，通过传感器感知无人机的速度 、高度、姿态、位置等信息，实现动力控制、飞行模态管理、余度管理、导航 制导、飞行控制律、遥控遥测、机内自检（BIT）以及燃油、刹车和机上照明的 控制与管理功能。TP500型无人驾驶航空器系统可按照预先装订的任务航线进行自动飞行，无人机机组通过地面站和数据链路实现对无人机的指挥、控制、监视和通信，并在需要时，尤其是在应急状态下对无人机进行半自动或人工控制飞行。同时，无人机机组可通过无人机外部安装的摄像头实现对无人机运行环境的监视。

而上海峰飞的V2000CG（凯瑞鸥）是全电动垂直起降无人驾驶航空器系统,在低空隔离空域飞行，主要用于商业载货运行，预期运行场景是非人口密集区，航线规划时避开人口稠密区域。航空器的基本参数如下:-最大起飞重量：2000kg - 最大有效载荷：400kg - 外形尺寸：11.6m(机长)*15.0m(翼展)*3.3m(高度)。系统包括: 无人驾驶航空器、地面控制站和数据链路。航空器采用全复合材料一体成型机体结构形式复合翼翼面布局。机载系统由电气系统、升力/推力系统、电池系统和航电系统组成。

V2000CG型号可按照预定的飞行计划全程自动飞行，机上没有驾驶员和航空 器操纵装置，航空器的姿态、速度和飞行轨迹等可完全由飞行控制系统闭环控 制。远程机组可在地面控制站通过数据链路对航空器运行状态进行实时监视， 并根据需要按照飞行操作程序对航空器进行控制飞行。数据链路采用1.4G图数 一体链路与4G链路互为备份，实现地面站与飞机端的数据传输。